Нид хэлп

[Kittywild]

товарищи, может среди вас есть умные люди, не то шо я болван, кто разбирается в Arduino.
Залила просто *потрясную* прошивку которой угробила плату. Что именно угробила хз, но скорее всего пустила в луп что-то важное и оно теперь отказывается перепрошиться заново.

Нужен гуру который помог бы мне что-то сделать с этим -_- Гугл я конечно мучала, но, блин, я совсем дуб в этом, поэтому никакого толкового и рабочего метода найти не могу.

Картиночка для привлечения внимания

@темы: Рукоприкладство, Коллективное сознание

Comments

[808080]

Какая "потрясная" прошивка была конкретно? Вообще брикнутые девайсы могут и никак в домашних условиях не перезалиться наново...

[Kittywild]

808080, Изначально прошивка была такая:

#include
#include

#define RIGHT_HAND_PIN 2
#define LEFT_HAND_PIN 3
#define HEAD_PIN 4

#define TRIGGER_PIN 7
#define ECHO_PIN 6


Servo rightHand;
Servo leftHand;
Servo head;
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);


void setup() {
Serial.begin(9600);
rightHand.attach(RIGHT_HAND_PIN);
leftHand.attach(LEFT_HAND_PIN);
head.attach(HEAD_PIN);
}


void loop() {
head.write(90);
delay(1000);

float cmMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);

Serial.print("CM: ");
Serial.println(cmMsec);

head.write(135);
delay(1000);

head.write(45);
delay(1000);

head.write(90);

leftHand.write(0);
rightHand.write(0);
delay(500);
leftHand.write(180);
rightHand.write(180);
delay(500);
}

Но так как Ультрасоник почему-то отказывался привязываться в этой конкретно строчке - Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
то я потерла все проблемные строчки.
Все залилось и работало (на не правильно, ибо на нужные мне разъемы подавались перепутанные сигналы, автор писанины явно что-то перепутал), ну и я в меру своих логических умозаключений переправила порты (или как оно там называется).
Получилось что-то похожее на:

#include
#include

#define RIGHT_HAND_PIN 1
#define LEFT_HAND_PIN 2
#define HEAD_PIN 3

#define TRIGGER_PIN 7
#define ECHO_PIN 6


Servo rightHand;
Servo leftHand;
Servo head;


void setup() {
Serial.begin(9600);
rightHand.attach(RIGHT_HAND_PIN);
leftHand.attach(LEFT_HAND_PIN);
head.attach(HEAD_PIN);
}


void loop() {
head.write(90);
delay(1000);


Serial.print("CM: ");

head.write(135);
delay(1000);

head.write(45);
delay(1000);

head.write(90);

leftHand.write(0);
rightHand.write(0);
delay(500);
leftHand.write(180);
rightHand.write(180);
delay(500);
}

Вообще я читала что можно замкруть хардварно резет с чем-то. Чтоб появился промежуток для заливки данных. Но нигдеж для нубла ничо не пишут -__-


Вообще вся моя гениальность отсюда - habrahabr.ru/post/140134/ Уж больно роботика хотелось ^^

[Kittywild]

Мне вот здается что зря я первый порт тронула. Там на против него какая-то пометка стоит *ТХ* =))

[808080]

Kittywild, я не спец по этой платформе конечно, тем паче ардуинов разных существует. Но полагаю, что замкнуть хардварно несколько навороченней чем канцелярской скрепкой потыкать. Вот тут может быть (или не быть) сторонних прилад могущих помочь с выгрузкой здорового скетча на чип.

Думаю, что чисто софтово убить такую штуку насовсем нельзя, ибо лупом даже если поджарить EEPROM (я полагаю тоже не так просто), вся в целом система довольно устойчива. Не знаю, пытаться рыть гуголь на тему "bricked Arduino", или может попробовать написать тому перцу с хабра, который теперь в ответе за публикацию...

Блин, я не успеваю к сожалению ничего, так что мой вклад нулевой, не взыщите. А какая именно у Вас модель Ардуино?

[Kittywild]

808080, Да любая подсказка или помощь в этом деле уже хоть что-то. Ибо когда баран вроде меня начинает методом научного тыка работать - это хуже =).
Сама Ардуинка живая, она пытается управлять сервоприводом (правда только одни из 3х) но захлебывается при этом.
У меня Arduino UNO. Вот хочется потыкать в дырки, но я хрен его знает на что этот ресет замыкать. Не хотся спалить окончательно все =))

Сторонние приблуды для перепрошивки чипа можно рассмотреть. но думаю быстрее и дешевле будет сходить и новую Амегу купить XD

[Kittywild]

808080, вот кстати таки помогли уже! По запросу bricked Arduino нашла что на что замыкать ^^
Щя быстро перемычку организую - проверю.

[808080]

Kittywild, Вы потом напишите что вышло и от чего? Антиресно же...

[Kittywild]

808080, ага, я в процессе XD

[808080]

[Kittywild]

808080, Так. Замыкание не помогло, переустановка не помоогла, заливка базовой тестовой прошивки не помогла О_О
Я в печали....
avrdude: ser_send(): write error: sorry no info avail

Пойду еще чего-нибудь поищу.

[Kittywild]

Вот я лох! забыла о глупой особенности! не все ЮСБ одинаково полезны!
Перевоткнула в ЮСБ в попе компа и все заработало!
мимимимимим
808080, пасиб за поддержку! ^^

[808080]

Kittywild, хехе, ларчик просто открывался. Паздрравляю! Отлично!

[Kittywild]

808080,

Осталось найти помощника по программированию этого чуда =) или самой выучить всю структуру языка, но я ж лентяй!

[808080]

Kittywild, помощников наверное на сети можно сыскать, Вы же барышня, они должны сшибая лбами двери ринуться на подмогу!

*коварным змейским голосом* а к LEGO-робострою вы не приглядывались? А к платформе Raspberry Pi? Р-Пай реальная штука, настоящий комп за копейки.

[Kittywild]

хехехе =) Пользоваться тем что девочка я как-то не привыкла XD Ну разве что в кругу близких друзей =)

А по поводу платформ - мне то все нравится и иногда пробивает пошалить, но так как я настолько противоположно другими вещами занимаюсь, то это довольно большой объем работы. Выучить все, разобраться. Было бы легче если бы в институте нам бы дали хоть один вменяемый язык программирования, но у нас вместо этого было 3 курса по низкоуровневому Ассемблеру -___- ну кому это нужно? И это все при том что у меня специальность была *издательско-полиграфическое дело*.

Я думаю что если захочется еще чем-то подобным заняться, то это скорее всего будет какой-нибудь квадрокоптер =)

[808080]

Kittywild, так попользуйтесь девочковостью - повод-то зачотный, и я подозреваю это приятно. Дайте гикам шанс на сладкие грёзы и выпендрёж перед дамой, хехе.

А у ЛЕГО довольно мимимишный детский интерфейс программирования и куча готовых прожектов, вдобавок ошеломляющее количество юзабельных языков. Но ЛЕГО относительно дорогая радость, это есть.

[Kittywild]

808080, WOOW крутая штука этот Лего О____о нада будет обдумать, мужу подарить и потом самой баловаться XD

[808080]

Kittywild, беда в том, что стартового кита немедленно начинает нехватать, и требуется докупить вот эти сенсоры, и колёсики, штуковинки... На прошлой работе нас завалили этими наборами с велением за лето разобраться, чтобы с осени запустить программу в Академии информатики. Нам инженеграм особо некогда было играться, мы побаловались готовыми прожектами, а на своё не хватило. Но все мы загундосили "надо себе тоже"... В итоге три парня купили себе Р-Паи, всё-таки. Серж свой быстро убил, этого стоило ожидать, а что двое вытворили я сейчас уже не помню, но они были довольны.

[Kittywild]

хмм хммм.... нужно будет почитать да разобраться =)))
Все это крайне привлекательно *____________*
Но все требует времени =/ Гдеж его взять. Тут вот подфартило - несколько дней не тревожат, вспомнила про этого зверя. Нужно ему еще корпус придумать =)

[808080]

Kittywild, сделайте няшный корпус, со стразиками что ли, у Вас здорово получаются конфетистые вещи. Я не помню, признаться, чтобы кто-то девочковый стайл смело нёс в угрюмые стойла роботехники. Вечно там всё утилитарное и страшённое.

[Kittywild]

на счет няшного это как пойдет =) Нужно придумать сначала материал из которого это все пилять\клеить. По строительному что ли пройтись >.>

[808080]

Kittywild, есть такие "плиты" тонкие, пенокартон. Материал лёгкий и довольно жёсткий и прочный.

[Kittywild]

808080, я еще про плексиглас подумываю. У него есть очень красивые цвета *________*

[808080]

Kittywild, если его вес не окажется критичен, то занятно должно бы смотреться.

[Kittywild]

808080, ну вроде есть от 2 мм. Такой должен быть легкий. Нада щупать =)

[808080]